yacc> Нет Паш - по факту бим-райдер, а по-русски - трехточка - т.е. снаряд идет по лучу.
"Трехточка" в русском - метод командного наведения с совмещением трех точек: станции наведения, ракеты и цели - на одной линии.
Далее: "При отклонении уровень сигнала в приёмнике К-III понижался и он давал команду возвращения на курс автопилоту." Куда возвращаться автопилоту - влево или вправо?

Как я сказал ранее, радиолокационный бим-райдер был реализован в ФКР-1.
КС-7 или ФКР-1. Отличия - нет ПАРЛГСН, зато на киле есть большой приемник как раз для наведения по лучу.
У ранних авиационных КС приемная антенна радиокоманд тоже большая, но как я знаю, это именно антенны связи с носителем.
И схема наведения ФКР-1. Естественно, наведение осуществлялось по курсу, то есть диаграмму направленности радиолучей надо повернуть в горизонтальную плоскость. Здесь сразу понятно, как ракета узнавала, что ей нужно повернуть вправо или влево.
КС-1 же наводилась на маршевом участке с носителя именно по методу трехточки, пусть и в РЛ и автоматически.