Нет. Устройство на базе MSP430 должно общаться с PC по EPP порту. JTAG тут вообще не при чём...
Насколько я понял

EPP порт для одного внешнего устройства можно представить как 1 линию запроса со стороны компьютера, 1 линию подтверждения со стороны внешнего устройства, и 8 линий данных.
Как EPP инициализируется программно?
Как MSP430 подключить (какие линии и как эти линии настроить на такой режим работы) к этим 10 линиям порта?