AleksejLt> Не пробовал приделать к ней колесики? Народ в ютубе развлекается
Это которые черепахи-инвалиды? Моя пока целая
AleksejLt> Не забывай, что объект тоже будет двигаться. Тут уже нетривиальная логика будет, к тому же на ардуинке. Или на малинке делаешь?
Не, тут не требуется крутого пространственного сканирования. При проходе по азимуту находим направление на ближайший минимум расстояния, туда и поворачиваем голову. Если есть второй пик, на бОльшем расстоянии — туда глазами постреливаем

Передвинется объект — ну и ладно, на следующем проходе повернёмся в новую точку.
AleksejLt> Отпишись, если найдешь. А то мои СГ-90 жужат почти постоянно. Может я что-то не так делаю, но неприятный писк.
Гуглится: «The D47 is the quietest servo I have come across»:
Но на Али таких нет. И топик, вообще, 2010 года.
Пишут, что шаговые движки обычно тише сервоприводов. И это так, достаточно вспомнить CD-ROM'ы
Вот ещё в описании говорят, что silent. Но тоже на Али нет, а тут ценник конский:
The BLS HV500v2 servo is designed for R/C Rock Crawlers, but at home in any vehicle that needs high torque with fast speeds. Enjoy silent performance from the high quality brushless motor and circuitry. An
// holmeshobbies.com
Надо подумать, может, и правда привод CD-ROM'а придумать как аккуратно задействовать
Explained - How to drive CD-ROM stepper motor with Arduino and motor driver shield. Includes Arduino code and video tutorial
// www.circuitmagic.com