Специфическое китайское устройство ~ V в. н.э. - своего рода "компас", повозка, указатель на которой всегда был направлен на юг, как бы она не поворачивала по пути. Идея в том, что там (якобы) было что-то вроде дифференциала. Точность конечно аховую следует ожидать.