с.т.> а для полного контроля - есть полный привод.
С точки зрения контроля в заносе, хуже полного привода только автоматически подключаемый полный привод

.
В сам занос, конечно, полный привод уходит не так охотно, как авто с приводом на одну ось, но если уходит, то это и не передний и не задний привод по своему поведению, а вот как он себя ведет, водителю предстоит сообразить прямо в заносе
Поэтому полноприводные авто хоть и самые быстрые в раллийных и зимних скоростных режимах, но и самые сложные для водителя, т.к. нет простоты и предсказуемости только переднего или только заднего привода